//Sensor input int S0 = 2; int S1 = 3; int S2 = 12; int S3 = 13; // motor shield takes up pins 4-7 int S4 = 8; int S5 = 9; int S6 = 10; int S7 = 11; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(S0, INPUT); pinMode(S1, INPUT); pinMode(S2, INPUT); pinMode(S3, INPUT); pinMode(S4, INPUT); pinMode(S5, INPUT); pinMode(S6, INPUT); pinMode(S7, INPUT); } void loop() { if (digitalRead(S0)) Serial.print("0"); if (digitalRead(S1)) Serial.print("1"); if (digitalRead(S2)) Serial.print("2"); if (digitalRead(S3)) Serial.print("3"); if (digitalRead(S4)) Serial.print("4"); if (digitalRead(S5)) Serial.print("5"); if (digitalRead(S6)) Serial.print("6"); if (digitalRead(S7)) Serial.print("7"); Serial.println(); delay(750); }